無人機風(fēng)洞可以做哪些性能測試？適合哪些無人機規(guī)格？

一、適用對象

- 小型多旋翼 / 垂直起降無人機

- 起飛重量：1～15kg

- 目標(biāo)：抗風(fēng)等級、姿態(tài)穩(wěn)定性、動力裕度、飛控抗擾

 二、風(fēng)洞基本要求

- 風(fēng)速范圍：0～20m/s（覆蓋6級風(fēng)）

- 湍流度：<2%

- 試驗段尺寸：能包住無人機+至少0.5m安全余量

- 帶角度調(diào)節(jié)：俯仰、側(cè)風(fēng)（0°/45°/90°）

 三、試驗前準(zhǔn)備

1. 無人機狀態(tài)

- 滿電、傳感器校準(zhǔn)（陀螺、加速度、羅盤）

- 螺旋槳、機臂、云臺緊固

- 關(guān)閉不必要保護（如過高限制），保留失控保護

2. 安裝固定

- 用測力天平/支架固定在風(fēng)洞中心

- 保證：不擋槳流、不干涉姿態(tài)、不共振

- 攝像頭/記錄儀對準(zhǔn)姿態(tài)與數(shù)據(jù)面板

3. 采集設(shè)備

- 飛控日志（姿態(tài)、油門、高度、位置）

- 風(fēng)速、電壓、電流、電機溫度

- 高速相機（可選，看槳葉振動、變形）

四、標(biāo)準(zhǔn)試驗項目（小型無人機）

1. 定風(fēng)懸停試驗（核心）

風(fēng)速階梯：

0.5、1.5、2.5、3.5、4.5、5.5、6.5、7.5、8.5、9.5、10.5、11.5、12.5、13.5、14.5、15.5 m/s

每級穩(wěn)定60秒，記錄：

- 姿態(tài)角（滾轉(zhuǎn)/俯仰/偏航）

- 油門輸出、電機溫差

- 位置漂移（如果是自由懸停）

判穩(wěn)：

- 姿態(tài)抖動**<3°**

- 油門不持續(xù)拉滿

- 無失控漂移

2. 多方向風(fēng)

- 逆風(fēng) 0°

- 側(cè)風(fēng) 90°

- 斜逆風(fēng) 45°

每個方向做完整風(fēng)速階梯。

小型無人機側(cè)風(fēng)最考驗飛控。

3. 陣風(fēng)擾動試驗

- 基礎(chǔ)風(fēng)速：8～10m/s

- 陣風(fēng)：±3～5m/s，周期 2～5秒

- 看：姿態(tài)恢復(fù)時間、超調(diào)量、漂移

合格：1秒內(nèi)恢復(fù)穩(wěn)定。

4. 極限抗風(fēng)

逐步提風(fēng)速，直到：

- 姿態(tài)無法穩(wěn)定

- 油門飽和

- 漂移超標(biāo)

記錄臨界穩(wěn)定風(fēng)速。

五、小型旋翼合格參考（行業(yè)通用）

- 穩(wěn)定懸停：≥10m/s

- 可安全飛行：≥12m/s

- 陣風(fēng)恢復(fù)：<1s

- 電機溫升：≤60℃